%0 Journal Article %T 嵌入式控制状态转移的确定性实时语义义 %A 王剑平 %A 张云生 %A 张果 %A 张晶 %J 控制与决策 %P 83-88 %D 2014 %R 10.13195/j.kzyjc.2012.1470 %X 嵌入式控制是在实时事件驱动下物理系统状态转移的执行过程,采用超致密时间(SDT)标签表示事件的实时性,描述一种自然表达时间的实时状态转移语义模型;证明事件实时标签是时间值上的偏序函数,实时事件的状态转移顺序与对应的非实时过程一样;针对状态转移轨迹中的实时约束条件,把非实时过程上的操作扩展到实时过程,得到确定性的操作执行顺序.一个控制横毛织机编织运动的实例表明了语义表达的有效性. %K 嵌入式控制 %K 状态转移 %K 超致密时间 %K 实时约束 %K 确定性操作 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12616.shtml