%0 Journal Article
%T 具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制
%A 刘于之
%A 李木国
%A 杜海
%J 控制与决策
%P 517-522
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2012.1638
%X 针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS),研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞控制问题.构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足H∞性能的充分条件,该条件能得到比已有文献保守性更小的结果.给出线性锥补算法以实现次优鲁棒H∞控制器增益的求解.最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.
%K 网络控制系统
%K 鲁棒H∞控制
%K Lyapunov-Krasovskii
%K 泛函
%K 时延
%K 数据包丢失
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12624.shtml