%0 Journal Article %T 一种PID模糊控制器(fuzzyPI+fuzzyID型) %A 李庆春 %A 沈德耀 %J 控制与决策 %P 1038-1042 %D 2009 %X 提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzyPI+fuzzyID型.根据fuzzyPI和fuzzyID控制器的图解说明,确定该fuzzyID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能外,还具有非线性等特点.仿真结果表明,与常规PID和fuzzyPI控制相比性能更优. %K PID控制 %K PID模糊控制器 %K 非线性')" %K href="#">PID控制 %K PID模糊控制器 %K 非线性 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9545.shtml