%0 Journal Article
%T 基于目标状态估计的UAV路径重规划决策模型
%A 任佳
%A 高晓光
%A 赵欢欢
%J 控制与决策
%P 1033-1037
%D 2009
%X 变结构离散动态贝叶斯网络能感知突发固定威胁,但难以应用于状态未知的突发机动威胁.针对此问题,提出一种新的无人机路径重规划决策模型.该模型以变结构离散动态贝叶斯网络为基础,在机动威胁目标状态未知情况下,结合Kalman滤波理论,得到基于动态贝叶斯网络的目标状态估计模型,并将其作为一个模块加入路径重规划模型中,实现路径重规划决策.仿真结果证明了所提出的无人机路径重规划决策模型的正确性.
%K 无人机
%K 路径重规划
%K 动态贝叶斯网络
%K 卡尔曼滤波')"
%K href="#">无人机
%K 路径重规划
%K 动态贝叶斯网络
%K 卡尔曼滤波
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9542.shtml