%0 Journal Article
%T 基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制
%A 康强
%A 王伟
%J 控制与决策
%P 966-972
%D 2009
%X 针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.
%K 非线性MIMO系统
%K 自适应模糊控制
%K 鲁棒控制
%K 观测器
%K 不确定性')"
%K href="#">非线性MIMO系统
%K 自适应模糊控制
%K 鲁棒控制
%K 观测器
%K 不确定性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9532.shtml