%0 Journal Article
%T 基于跟踪微分器的离散滑模控制器
%A 孙　彪
%A 孙秀霞
%J 控制与决策
%P 1517-1521
%D 2009
%X 利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器，可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号，且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分．与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明，所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时，控制器的输出几乎不存在抖振现象，而且在跟踪不连续的指令信号时，系统表现出良好的动态品质．
%K 跟踪微分器
%K 离散滑模控制
%K 趋近律
%K 鲁棒性
%K 抖振')"
%K href="#">跟踪微分器
%K 离散滑模控制
%K 趋近律
%K 鲁棒性
%K 抖振
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9642.shtml