%0 Journal Article
%T 深海采矿车行走的专家模糊控制
%A 戴圣伟
%A 胡沁春
%A 周　玉
%J 控制与决策
%P 141-144
%D 2010
%X 深海采矿车的作业过程，受作业环境和采矿车自身的影响，具有随机性、非线性和时变等特性，针对该复杂过程，提出了专家模糊控制算法．该算法参考履带车辆的运动学方程，结合履带车辆人工操作经验整合的专家规则，构成专家系统，实现采矿车绝对速度和航向角的闭环控制；采用模糊控制算法，对采矿车的左、右履带速度进行控制．仿真结果验证了该方案的可行性和有效性．
%K 行走控制
%K 专家系统
%K 模糊控制')"
%K href="#">行走控制
%K 专家系统
%K 模糊控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9753.shtml