%0 Journal Article
%T 离散系统最速控制综合函数
%A 孙彪
%J 控制与决策
%P 473-477
%D 2010
%X 指出自抗扰控制技术中的fhan()函数并不是离散系统的最速控制综合函数，它只是离散系统最速控制综合函数的一种近似。详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数（记做fsun()），完善了自抗扰控制技术的理论框架。理论分析和数值仿真均表明，采用fsun()函数后的二阶离散系统，状态变量达到稳态后位置和速度曲线均不会出现超调，且达到稳态时所用步数比采用函数fhan()所用步数少。
%K 最速控制综合函数
%K 离散系统
%K 抖振
%K 超调
%K optimal
%K control
%K synthesis
%K function
%K discrete-time
%K system
%K chattering
%K overflow
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9810.shtml