%0 Journal Article
%T 多变量系统的基于高频增益矩阵分解的直接型模型参考自适应控制
%A 杨妍妍
%A 高齐圣
%A 张嗣瀛
%J 控制与决策
%P 1225-1229
%D 2010
%X 针对相对阶为2的多变量系统,利用高频增益矩阵分解,在适当的假设下,建立了新的参数模型,设计出具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器,保证了闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性.仿真实例验证了控制方案的有效性.
%K 多变量系统
%K 高频增益矩阵分解
%K 模型参考自适应控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10006.shtml