%0 Journal Article
%T 基于最小均方误差估计的噪声相关UKF设计
%A 王小旭
%A 赵琳
%A 潘泉
%A 夏全喜
%A 洪伟
%J 控制与决策
%P 1393-1398
%D 2010
%X 传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.基于最小均方误差估计和正交变换,给出了噪声相关UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来计算系统状态的后验分布.所设计的UKF有效解决了传统UKF在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,拓展了UKF的应用范围.最后,仿真实例表明了所设计UKF的有效性.
%K 非线性离散系统
%K 噪声相关条件下UKF
%K 最小均方误差估计
%K 正交变换
%K Unscented变换
%K 有效性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10128.shtml