%0 Journal Article
%T 基于MLD模型的预测控制可行性与约束优先级研究
%A 王宇红
%A 赵旭
%J 控制与决策
%P 1389-1392
%D 2010
%X 混合逻辑动态(MLD)框架为处理约束预测控制不可行和优先级问题提供了新的方法,但其优化算法求解计算量大,求解时间长.通过在目标函数中引入新的惩罚项改进优化算法,将混合整数二次规划(MIQP)问题转化为二次规划(QP)进行求解,减少了计算工作量,提高了求解效率.通过在Wood-Berry塔上的仿真分析,获得了良好的控制性能,分析结果表明了该方法的有效性.
%K 混合逻辑动态
%K 混合整数二次规划
%K 预测控制
%K 优先级
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10132.shtml