%0 Journal Article
%T 基于粒子群算法的多无人机任务分配方法
%A 李炜
%A 张伟
%J 控制与决策
%P 1359-1363
%D 2010
%X 作为多无人机系统应用的一项关键技术,任务分配是一个多维互异离散变量的优化问题.采用混合整数线性规划方法构造优化函数,并利用群智算法中的粒子群算法来求最优解,这样可以解决多无人机的任务分配问题.针对互异性要求进行必要的算法改进.数值仿真实验表明,该粒子群算法可以迅速找到优化函数的最优解,从而高效地实现多无人机的任务分配.
%K 多无人机
%K 任务分配
%K 粒子群算法
%K 多维互异变量
%K 代价函数
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10118.shtml