%0 Journal Article %T 线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法 %A 段广仁 %A 张龙 %A 张永安 %J 控制与决策 %P 1630-1634 %D 2010 %X 针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性判据.在满足可解性的基础上,进一步对控制器进行了多目标优化设计,使其在保证系统稳定性的同时,具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力.通过一个时变卫星姿态控制系统的实际设计表明了该方法的有效性. %K 线性时变系统 %K 反馈定常化 %K 鲁棒控制 %K 特征结构配置参数化 %K 多目标优化 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10646.shtml