%0 Journal Article
%T 基于幂次函数的离散滑模控制算法
%A 孙彪
%A 孙秀霞
%A 陈琳
%A 薛建平
%J 控制与决策
%P 285-288
%D 2011
%X 利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.
%K 幂次函数
%K 趋近律
%K 抖振
%K 离散滑模控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11674.shtml