%0 Journal Article %T 测量数据丢失的随机不确定系统鲁棒滤波递推算法 %A 潘爽 %A 赵国荣 %A 高超 %A 刘涛 %J 控制与决策 %P 280-284 %D 2011 %X 针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,研究了鲁棒状态估计问题,基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论,给出一种Kalman形式的递推滤波算法.对于测量数据丢失的问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列,使得对于所有可能的测量数据丢失和所能容许的不确定性,间断观测鲁棒状态估计递推算法是稳定的.最后,通过数值仿真和对比结果验证了所提出算法的可行性. %K 不确定系统 %K 数据丢失 %K 鲁棒滤波 %K 递推算法 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11675.shtml