%0 Journal Article
%T 马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样与多目标跟踪
%A 龙云利
%A 徐晖
%A 安玮
%J 控制与决策
%P 1402-1406
%D 2011
%X 针对强杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种基于马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样的跟踪方法.通过马尔可夫链蒙特卡洛实现对联合关联事件的采样,据此计算目标可关联量测数据的边缘关联概率.在联合关联事件求解中利用单目标量测的概率密度进行重要度采样,提高采样效率.马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样方法克服了联合概率数据关联中的“组合爆炸”问题,能够在强杂波干扰下较好地实现多目标实时跟踪.通过仿真实验对比分析了算法的跟踪精度和处理的时效性,验证了方法的有效性.
%K 传感器
%K 多目标跟踪
%K 马尔可夫链蒙特卡洛
%K 重要度采样
%K 联合概率数据关联
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9985.shtml