%0 Journal Article
%T 全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究
%A 宋吉广
%A 金鸿章
%A 梁利华
%A 王经甫
%J 控制与决策
%P 1343-1347
%D 2011
%X 提出全航速减摇鳍控制策略,对低航速和中航速切换策略进行研究.采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性,避免在零航速和低航速下复杂的控制规律;同时,基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题,避免了预测控制中的非线性优化在线求解.以某船为例,给出了低中航速的切换控制策略,仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求.
%K 全航速减摇鳍
%K 升力反馈控制
%K 模糊模型
%K 模型预测控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9978.shtml