%0 Journal Article %T 非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划 %A 林小峰 %A 张衡 %A 宋绍剑 %A 宋春宁 %J 控制与决策 %P 1586-1590 %D 2011 %X 为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略,基于自适应动态规划的原理,提出了一种带误差限的自适应动态规划方法.对于一个任意的状态,用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列,使性能指标与最优性能指标的误差在一个较小的范围内.选取一个非线性离散时间系统对算法的性能进行数值实验,结果验证了该算法的有效性,用较少的计算代价获得了近似最优的控制策略. %K 最优控制 %K 离散时间系统 %K 自适应动态规划 %K 神经网络 %K ?? %K 误差限 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11874.shtml