%0 Journal Article
%T 基于隐Lyapunov函数的软变结构控制:一种控制策略
%A 张彩虹
%A 刘云龙
%A 高存臣
%A 孟
%A 波
%J 控制与决策
%P 71-76
%D 2012
%X 针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,分析了带有状态观测器的软变结构控制.软变结构控制是无滑模的变结构控制,能有效削弱抖振,保持高速调节速度和缩短趋近时间.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
%K 非线性控制
%K 隐Lyapunov
%K 函数
%K 软变结构控制
%K 状态观测器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11987.shtml