%0 Journal Article
%T 无序量测滤波更新算法综述
%A 王
%A 炜
%A 黄心汉
%A 王
%A 敏
%J 控制与决策
%P 1-7
%D 2012
%X 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟,导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此,综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法,并对进一步的研究方向提出了建议.
%K 估计融合
%K 无序量测
%K 滤波算法
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12194.shtml