%0 Journal Article %T 基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法 %A 李振华 %A 宁 %A 磊 %A 徐胜男 %J 控制与决策 %P 129-134 %D 2012 %X 针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况,与传统的粒子滤波算法相比,所提算法能提高滤波的精度和实时性.仿真实验验证了新算法的有效性. %K 非线性非高斯滤波 %K 贝叶斯统计 %K 均差滤波 %K 高斯和滤波 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11155.shtml