%0 Journal Article
%T 基于神经网络的非仿射块控非线性系统动态反演控制
%A 胡云安
%A 李海燕
%J 控制与决策
%P 65-70
%D 2012
%X 即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网络来逼近和消除未知函数,并证明了整个闭环系统在李雅普诺夫意义下是稳定的.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
%K 块控非线性系统
%K 非仿射
%K 反演
%K 动态反馈
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11648.shtml