%0 Journal Article
%T 具有多个通信时延的多智能体系统分布式H∞一致性控制
%A 刘学良
%A 胥布工
%J 控制与决策
%P 494-500
%D 2012
%X 考虑具有多个时变时延和外部噪声干扰的一阶多智能体系统H∞一致性问题,分别讨论了固定和变化网络拓扑情形.首先,对原来的系统作一个模型变换使之转化为一个降阶的子系统;其次,根据得到的降阶系统,通过构建适当的Lyapunov函数,得到了所有智能体状态达到一致并满足期望的H∞性能的充分条件.仿真结果验证了所提出的一致性协议的正确性和有效性.
%K 多智能体系统
%K 一致性
%K H∞控制
%K 多时延
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11893.shtml