%0 Journal Article
%T 基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制
%A 张巍巍
%A 王
%A 京
%J 控制与决策
%P 909-913
%D 2012
%X 针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度,缩短了调整时间.仿真结果表明,所设计的控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点,表明了该方法的有效性.
%K Terminal
%K 滑模
%K 指数趋近律
%K 奇异问题
%K 调整时间
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11958.shtml