%0 Journal Article
%T 协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器
%A 张
%A 鹏
%A 齐文娟
%A 邓自立
%A 高
%A 媛
%A 刘金芳
%J 控制与决策
%P 904-908
%D 2012
%X 对于带未知互协方差的两传感器系统,提出一种协方差交叉(CI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,它关于未知互协方差具有鲁棒性.严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度,但低于带已知互协方差的最优融合Kalman滤波器的精度.基于协方差椭圆给出了精度关系的几何解释.进一步将上述结果推广到一般多传感器情形.一个跟踪系统的Monte-Carlo仿真例子表明,其实际精度接近于带已知互协方差的最优融合器的精度.
%K 多传感器信息融合
%K 协方差交叉融合
%K 鲁棒Kalman
%K 滤波器
%K 协方差椭圆
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11971.shtml