%0 Journal Article
%T 分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制
%A 谷志锋
%A 朱长青
%A 邵天章
%J 控制与决策
%P 1545-1552
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.0862
%X 为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能.
%K 分布式多输入系统
%K 自律鲁棒自适应控制
%K 鲁棒自适应分散控制
%K 最优自适应L2增益干扰抑制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12766.shtml