%0 Journal Article
%T 具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定
%A 张中才
%A 武玉强
%J 控制与决策
%P 1569-1575
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.0794
%X 针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统,提出一种输出反馈镇定控制算法.通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换,将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统.基于此系统设计状态反馈控制律,通过构造状态观测器、利用必然等价原理给出理想的输出反馈镇定控制器.分析表明,所设计的控制器能够使得闭环系统的状态渐近趋于零.最后通过仿真实例表明了所提出控制策略的有效性.
%K 非完整系统
%K 时变时滞
%K 反馈镇定
%K 不确定性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12792.shtml