%0 Journal Article %T 显著子区域在线选择的目标鲁棒跟踪 %A 赵宇宙 %A 陈宗海 %J 控制与决策 %P 1788-1792 %D 2014 %R 10.13195/j.kzyjc.2013.1038 %X 针对复杂环境下的视觉目标鲁棒跟踪问题,模拟人视觉选择注意显著区域的智能特性,提出一种在线选择目标显著子区域的跟踪方法.根据中心-周围差异和相对背景的差异提取具有区分性的子区域,通过跟踪误差分析子区域时序一致性,选择稳定的显著子区域,利用子区域局部与目标整体的空间关系估计目标位置.实验结果表明,通过动态选择显著的目标子区域,能够提高对部分遮挡和背景相似干扰影响的适应性. %K 目标鲁棒跟踪 %K 局部模型 %K 显著区域 %K 粒子滤波 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12876.shtml