%0 Journal Article
%T 板球系统的间接模糊自适应控制
%A 韩京元
%A 田彦涛
%A 孔英秀
%A 赵博昊
%A 李聪
%J 控制与决策
%P 303-310
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.1768
%X 针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,并且在系统的增益矩阵不可逆时,使得板球系统稳定并跟踪误差收敛到零邻域内.控制器是由监督、间接模糊自适应和自适应补偿3种控制算法结合的.仿真实验表明,所提出的控制方法能够确保板球系统跟踪控制的稳定性和收敛性.
%K 板球系统
%K 间接型模糊自适应
%K Lyapunov
%K 稳定性
%K 轨迹跟踪控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12980.shtml