%0 Journal Article
%T 基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法
%A 刘明雍
%A 雷小康
%A 杨盼盼
%A 刘坤
%J 控制与决策
%P 271-276
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.1711
%X 针对“速度平均”协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种“min-max“形式的速度协同策略,结合“近距排斥-远距吸引”的位置协同,实现群集系统的自组织应激分群运动.数值仿真分析表明,基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群,且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集.
%K 群集系统
%K 自组织分群运动
%K 信息熵
%K 信息耦合度
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13023.shtml