%0 Journal Article
%T 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
%A 宫勋
%A 赵常均
%A 王丽
%A 白越
%J 控制与决策
%P 1214-1218
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.0487
%X 以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
%K 驱动单元故障检测
%K 降维观测器
%K 双观测器并行
%K 超螺旋算法
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13215.shtml