%0 Journal Article
%T 线性自抗扰控制参数??0辨识及参数整定规律
%A 梁青
%A 王传榜
%A 潘金文
%A 卫一恒
%A 王永
%J 控制与决策
%P 1691-1695
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.0943
%X 针对自抗扰控制中参数??0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数??0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数??0和控制器带宽????的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的??0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性.
%K 线性自抗扰控制
%K 参数辨识
%K 频域分析
%K 鲁棒性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13183.shtml