%0 Journal Article
%T 基于区间特性和变量软约束的模型预测控制算法
%A 孙超
%A 周湛鹏
%A 郝晓辰
%A 王美琪
%A 刘彬
%A 赵朋程
%J 控制与决策
%P 1879-1884
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.1274
%X 针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂,以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点,提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法.该算法仅利用期望输出区间的上下限,通过预测输出与区间的等式关系构造区间跟踪偏差项,同时利用预测输出和操作变量的增量二次型构造变量软约束项,减小区间内的稳态轨迹的变化幅度,上述两项合称为软约束区间跟踪性能指标项.以回转窑模型为被控对象进行仿真,表明了算法的有效性.
%K 模型预测控制
%K 区间跟踪
%K 稳态轨迹
%K 软约束
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13211.shtml