%0 Journal Article
%T 具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制
%A 陈佳胜
%A 张天平
%A 夏晓南
%J 控制与决策
%P 1847-1853
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.1400
%X 针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统,设计K滤波器来估计系统不可量测状态,基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力,提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案.利用Nussbaum函数性质,有效地解决了高频增益符号未知问题.在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.
%K 输入未建模动态
%K 状态未建模动态
%K 输出反馈
%K 自适应控制
%K 动态面控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13213.shtml