%0 Journal Article
%T 一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制
%A 李武全
%A 吴昭景
%J 控制与决策
%P 1494-1498
%D 2012
%X 针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题,首先利用反推技术,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后利用低增益齐次占优技术,为整个系统设计输出反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的,并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
%K 上三角随机非线性系统
%K 输出反馈
%K 低增益
%K 齐次占优
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12168.shtml