%0 Journal Article
%T 一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用
%A 丛炳龙
%A 刘向东
%A 陈振
%J 控制与决策
%P 1471-1476
%D 2012
%X 针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题.该算法具有以下优点:1)自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界,能够产生低抖振的控制信号;2)控制力矩更为平滑,适于工程应用.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
%K 自适应滑模
%K 姿态控制
%K 非线性
%K 低抖振
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12304.shtml