%0 Journal Article
%T 一种基于操作条件反射原理的学习模型
%A 阮晓钢
%A 黄静
%A 范青武
%A 魏若岩
%J 控制与决策
%P 1016-1020
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.0522
%X 针对认知机器人的自主学习问题,提出一种基于操作条件反射原理的学习模型(OCLM).该模型采用状态空间、操作行为空间、概率分布函数、仿生学习机制、系统熵等进行描述,给出状态的“负理想度”的概念,定义了取向函数的计算方法.运用模型对机器人避障导航问题进行仿真实验,并对参数设置进行了讨论.实验结果表明,基于OCLM模型的机器人能通过与环境的交互获得认知,成功避障到达目的地,具有一定的自学习能力,从而表明了模型的有效性.
%K 学习模型
%K 操作条件反射
%K 自学习
%K 仿生
%K 避障
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12731.shtml