%0 Journal Article
%T 基于相对熵的概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式
%A 李威
%A 韩崇昭
%A 闫小喜
%J 控制与决策
%P 997-1002
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2013.0513
%X 概率假设密度滤波器的典型序贯蒙特卡罗实现方式与粒子滤波类似,均是利用大量加权粒子估计多目标状态,典型实现方式是为每个期望目标分配固定数目的粒子,这导致较大的算法时间开销.鉴于此,建立了基于相对熵的序贯蒙特卡罗实现方式.首先计算两个不同规模粒子集合的相对熵,与预设阈值进行比较以确定粒子数目,从而动态调整粒子数目.仿真结果表明,所提出的实现方式提高了跟踪效率,在大部分时间步上优于典型实现方式.
%K 多目标跟踪
%K 概率假设密度
%K 序贯蒙特卡罗
%K 相对熵
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12728.shtml