%0 Journal Article
%T 无抖振离散准滑模控制
%A 于双和
%A 强文义
%A 傅佩琛
%J 控制与决策
%P 380-382
%D 2001
%X 基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动,从而消除了控制的抖振,并以较少的控制能量获得较好的系统性能。
%K 离散趋近律
%K 准滑动模态
%K 等效控制
%K 抖振消除
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11720.shtml