%0 Journal Article %T 指端电触觉再现的传函矩阵及解耦研究 %A 帅立国 %A 况迎辉 %A 宋爱国 %A 黄惟一 %J 控制与决策 %P 365-367 %D 2001 %X 针对电触觉再现中的解耦问题,提出采用噪声预置解除耦合的有效方法。通过研究电触觉再现的传递函数矩阵,从中分离出噪声预置矩阵,然后通过实验方法求解噪声预置矩阵。两点模式下的实验表明,采用噪声预置可以较好地改善电触觉再现的效果。 %K 触觉再现 %K 传函矩阵 %K 解耦 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11715.shtml