%0 Journal Article
%T 基于改进型Volterra基函数网络的直接自适应逆控制方法
%A 党映农
%A 韩崇昭
%J 控制与决策
%P 633-636
%D 2001
%X 构造一种改进型Volterra基函数网络,其特点是结构简单,容易离线确定最佳网络结构和初始权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好。
%K 非线性系统控制
%K Vo
%K lt
%K err
%K a基函数网络
%K 自适应逆控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11807.shtml