%0 Journal Article
%T 基于观测器的鲁棒模型预测控制算法
%A 王　伟
%A 杨建军
%A 吕　博
%J 控制与决策
%P 557-560
%D 2001
%X 对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统,当系统状态不可测时,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模控制结构,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程,保证算法的稳定性和可行性,并同时给出系统稳定和可行的条件。
%K 输入受限
%K 鲁棒性
%K 不变集
%K 稳定性
%K 可行性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11787.shtml