%0 Journal Article
%T 二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制
%A 杨振强
%A 朴营国
%A 程树康
%J 控制与决策
%P 123-125
%D 2002
%X 为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统,大大减少模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强。
%K 模糊神经网络
%K 二级倒立摆
%K 状态变量合成
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11374.shtml