%0 Journal Article %T 一类结构不确定采样系统的鲁棒控制 %A 武俊峰 %A 王 强 %A 陈善本 %J 控制与决策 %P 567-570 %D 2002 %X 针对一类结构不确定性线性采样系统,在时域中用Lyapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制,给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式(LMI),或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题。算例结果表明,采样周期是一个关键性的设计参数。 %K 采样系统 %K 鲁棒控制 %K 线性矩阵不等式 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11511.shtml