%0 Journal Article %T 预测控制优化变量的集结策略 %A 杜晓宁 %A 席裕庚 %J 控制与决策 %P 563-566 %D 2002 %X 为减少预测控制的在线计算量,提出了对优化变量进行集结的优化策略。通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来,从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架。分析了现有的几种典型优化策略的集结表述,说明了所提出的集结优化框架具有一定的普适性,并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法。 %K 预测控制 %K 集结优化 %K 集结矩阵 %K 滚动时域 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11510.shtml