%0 Journal Article
%T 网络控制系统在线时延估计控制
%A 魏　震
%A 李长虹
%A 谢剑英
%J 控制与决策
%P 545-549
%D 2003
%X 从网络控制系统的实际应用出发,在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上,运用最优控制为网络控制系统设计控制器。通过基于CAN总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。
%K 网络控制系统
%K 在线时延估计
%K ADW
%K 方法
%K LQ
%K 控制
%K CAN
%K 总线
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11318.shtml