%0 Journal Article
%T 基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究
%A 葛　艳
%A 孟庆春
%A 魏振刚
%A 窦金凤
%A 张　文
%J 控制与决策
%P 659-662
%D 2004
%X 针对非线性、时变的帆船航行系统,提出一种基于Sugeno模糊模型的帆船控制新方法.采集舵手的航行经验建立知识库,将专家知识融合到控制系统中,提高了控制系统的智能度;采用Sugeno模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,并设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实用价值.
%K 帆船
%K 模糊逻辑
%K Sugeno
%K 模糊模型
%K 自动控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10693.shtml