%0 Journal Article %T 自主飞艇浮力调节系统的建模及控制 %A 方存光 %A 王 伟 %J 控制与决策 %P 631-636 %D 2004 %X 针对特定结构的平流层信息平台———自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性. %K 平流层信息平台 %K 系统建模 %K 模糊控制 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10687.shtml