%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统的神经网络自适应H∞跟踪控制
%A 潘晓宁
%A 胡寿松
%A 侯　霞
%J 控制与决策
%P 616-620
%D 2004
%X 提出一种H∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法.对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI)的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统,系统状态及其与参考模型的状态误差作为在线神经网络的输入,动态调节网络权值以消除整个系统的不确定项.仿真示例证实了该设计方法的有效性.
%K 神经网络
%K 线性微分包含
%K H&infin
%K 线性跟踪控制器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10684.shtml