%0 Journal Article
%T 飞行器模型簇描述及鲁棒控制器设计
%A 史忠科
%J 控制与决策
%P 911-914
%D 2004
%X 通过分析飞行器运动方程,给出了分段线性化模型簇描述.为了得到一定飞行区域的鲁棒控制器,选取负实极点并采用对角占优势的方法对状态反馈矩阵进行设计.同时,提出了全飞行区域(飞行包线内)的多个子系统划分及鲁棒镇定控制的设计方法.为了抑制飞行器的建模误差,采用了输入补偿方法.与常规鲁棒控制设计方法相比较,该方法可以降低飞行控制器设计的复杂度.飞行控制器设计结果表明,该方法对不确定系统的分析和设计是有效的.
%K 鲁棒控制
%K 飞行控制
%K 反馈控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10787.shtml